对跨座式独轨转向架的认识
摘要：转向架是跨座式单轨车辆的重要部件，转向架构架是将驱动装置、走行轮、稳定轮、导向轮、基础制动装置、车体悬挂装置牵引装置、集电装置安装座等汇集一起的结构性部件。它是车辆的主要承载部件，它的性能决定车辆运行品质和行车安全。构架的强度、刚度会影响车辆转向架的使用寿命、车辆的运行平稳性以及乘坐人员的舒适性。
本文对跨座式独轨转向架进行了认识，从结构、使用和维护等方面对多轴转向架进行对比，认识独轨转向架的优缺点。
关键词:转向架：构架：结构 概述：1：跨座式单轨列车
城市轨道交通对转向架的要求与普通铁路相比，有以下特点：
1站间距短，起停频繁，对牵引和制动性能要求很高；
2曲线半径小，对走行部要求高；
3线路坡度大，可达30％o 一60％0；
4载重从310人(18．6 t)到432人(26 t)，空、重车重量差大； 5行车密度大，最短行车间隔可达1．5—2 rain，自动控制程度高； 6运行环境特殊，安全可靠性要求极高；
7对噪声要求严格；
8需满足城市总体风格和居民的审美要求，车辆造型和色彩要求极富创造性。 对于转向架，其优良的性能和性能稳定性、轻量化、低噪声、高可靠性、易维护和特殊
的运行环境必须给予足够的重视。转向架对车辆的运行性能和安全至关重要，
对轨道交通系
统运行的经济性有重大影响。
2. 跨座式单轨列车的结构特点
跨座式单轨列车的重心在轨道梁上方，运行时车辆跨坐在轨道梁上。跨座式单轨列车主要是转向架结构和所依据的力学原理与普通铁路列车不同。两个走行轮之间2S ，仅为400 mm左右(图I) ，属“随遇不稳定”模式。因此，跨座式转向架需要设置2个稳定轮从侧面抱住轨道梁，由此产生一个附加横向力日．(只) ，从而形成一个附加反力矩H ，·血，(H2·h ，) ，将“随遇不稳定”结构转变“随遇稳定”结构，以保证车辆的稳定性。跨座式转向架的另一特点是，走行轮由橡胶轮胎取代铁道车辆的钢制车轮；由4个导向轮从侧面抱住轨道梁，实现铁道车辆车轮踏面斜度的自动对中导向作用。稳定轮和导向轮也使用橡胶轮胎，每个转向架共使用10个橡胶轮胎。为了防止车轮失气，走行轮、导向轮、稳定轮都分别备有辅助车轮。为了保证安全，走行轮设内压检测装置，每个轮胎设置1个内部装有压力检测开关的压力表，将该压力开关的电路并联连接，并且引至滑环上。导向轮和稳定轮的失气检测由设置在车辆段轨道梁侧面的装置完成。
2结构说明
跨座式单轨列车转向架结构特殊，走行装置独特，由橡胶轮胎完成稳定、导向、驱动作用。橡胶轮胎在发挥其缓冲效果的同时，由于较高的粘着力，使车辆具有较高的加速、减速性能，
但是不可避免地增大了运行阻力。转向架结构为二轴无摇枕转向架，构架为钢板焊接结构。以构架为中心，转向架由中央悬挂装置、走行轮、稳定轮、导向轮、驱动装置、基
础制动装置、高度调整装置、轮胎内压检测装置、牵引电动机、受流器、接地装置、速度发电机、配管、配线等组成。
2．1转向架构架
转向架构架是以SS400钢板为主要材料的焊接结构，构架俯视呈“目”字形，由构架本体、稳定轮支架、导向轮安装座、油压减振器座、高度调整装置座、隔音罩安装座、受
流器安装座、接地装置安装座、ATP 天线安装座(无动力转向架) 、牵引电机座(动力转向架) 等组成。走行轮组成的空心车轴悬臂梁式压装在构架本体轴套内侧，齿轮减速箱通过11枚M18螺柱固定在轴套外侧。构架本体的四角处焊有导向轮安装座，端梁中部焊有走行安全轮安装座。稳定轮支架上部为空气弹簧安装座，下部设有稳定轮安装座，内部有密闭空腔作为空气弹簧的附加空气室，以期降低空气弹簧垂向刚度，改善车辆振动性能。
2．2中央悬挂装置(图4)
车体直接坐落在空气弹簧上。通过空气弹簧、油压减振器和横向止挡，缓和、衰减车体的振动。通过中心销、中心销座、牵引橡胶堆和纵向止挡，传递牵引力和制动力。由于乘客多少引起车体高度的变化，由高度调整阀控制，使客室地板面高度基本不变。当空气弹簧内部压力不正常而上升时，防过充装置可控制车体高度在限制范围内。
2．2．1空气弹簧
空气弹簧由胶囊和叠层橡胶堆等组成。左右空气弹簧与油压减振器组合起来发挥其缓冲、减振效果。选择带橡胶堆的低横向刚度的空气弹簧，以改善乘坐舒适性和通过曲线的性能。稳定轮支架上部构成空气弹簧的附加空气室，空气弹簧的下部通风口与转向架构架内部附加空气室连接，上部进风口与车体的管路连接。空气弹簧与附加空气室之间的螺堵带有节流孔，对车体起垂直减振作用，运用中对节流孔的阻尼作用不满意时，可以更换该螺堵，改变节流孔的大小。胶囊下部的叠层橡胶堆可减小车辆通过曲线时胶囊的变形量，从而改善其受力状况。另外，空气弹簧在无气状态时，此叠层橡胶堆还起垂直减振作用，以应急维持最低限度的动力性能要求。安装空气弹簧时，上部进风口和下部通风口的外部表面需涂润滑脂防锈。
2．2_2油压减振器
降低空气弹簧横向刚度的同时，匹配适当的阻尼力，以改善车辆的振动特性。2只油压减振器45。斜装，以期得到垂向、横向2个方向的减振阻尼。油压减振器一端销接在构架上，另一端销接在中心销座上(相当于车体) 。图5为其衰减力性能曲线。
2．2．3横向止挡
采用适应于低横向刚度空气弹簧的横向止挡。横向止挡用4枚M10螺栓固定在构架上，用垫板调整，使横向止挡与中心销(相当于车体) 的间隙为10 mm。
2．2．4中心销
中心销通过4枚M30螺栓与车体底架紧固，中心销与中心销座之间设有上下锥形橡胶套，用M33的中心销螺栓和中心销螺母将它们联结在一起；中心销座通过4个牵引橡胶堆与构架相连，这样就实现了车体与转向架的连接，并传递纵向力。需要在客室地板的中心销孔拆装中心销螺栓。4个牵引橡胶堆需要用2个牵引橡胶座预压缩到中心销座上，然后固定到构架上，预压缩还能够延长牵引橡胶堆的寿命。纵向止挡用4枚M10螺栓固定在构架上，用垫板调整，使纵向止挡与中心销座的间隙为3 miD_。
2．2．5高度阀调整车辆高度
为了保持空气弹簧的标准高度，用LV4—2型高度调整阀与杠杆的相对角度来检测空气弹簧的高度。当空气弹簧高度降低时，自动向空气弹簧充气。为了节约压缩空气，该阀的动作延迟时间为3 S，不感带为5 mm。
调整杆安装在构架与车体底架上的高度阀的水平杠杆之间，要求有足够的容许位移，所以使用十字销接、球形接头等。
2．3走行轮
走行轮组成如图6所示，与汽车驱动轮轴系统相似，空心车轴悬臂压人、固定在构架上，轮芯通过2
套圆锥滚子轴承安装在车轴上，内部充填润滑脂，轮芯内侧通过后盖、油封和热装
在车轴上的防尘圈密封；轮芯外侧通过楔形块将轮辋紧固在轮芯上；通过边环、锁环将走行轮胎固定在轮辋外面，每轴2一个轮胎；轮芯外侧还安装有驱动轴，驱动轴穿过空心车轴，驱动轴另一端的花键插入齿轮减速箱从动齿轮的花键孔中，传递牵引力矩。两轴承之间设有轴承间隔套，调整
该间隔套的尺寸保证轴承轴向间隙。走行轮为充氮气的无内胎钢丝圈橡胶轮胎，充气压力为880 kPa，万一走行轮漏气，安装在构架端梁上的实心轮胎，作为辅助车轮起着安全作用。
2．4走行辅助轮
走行辅助轮组成如图7所示，处于通常不使用状态。走行辅助轮由铸铝轮芯外覆红色聚胺酯橡胶实心轮胎组成，直径为265 mm。走行辅助轮两侧各由1套圆锥滚子轴承、1个间隔套、2套油封组成，内部充填润滑脂，将它们预先组成好。往转向架上安装时，插入车轴并用螺母紧固、防松。
2．5导向轮和稳定轮
导向轮和稳定轮结构相似，组
成如图8所示，其中导向轮组成的辅助轮在轮胎下方，稳定轮组成的辅助轮在轮胎上方，为叙述方便统称水平轮。立式车轴用4枚M20螺栓固定在各自的安装座上，防尘圈热装在立式车轴上，轮芯通过2套圆锥滚子轴承、间隔套、上下挡油环、螺母等安装在立式车轴上；轴承内填充润滑脂，为防止润滑脂在重力作用下往下移动，设有上下挡油环，轮芯上部用上盖、下部用下端盖密封。铝轮毂用6枚M20螺栓固定在轮芯上，水平轮胎用锁环固定在铝轮毂上，辅助轮用12枚M10螺栓固定在铝轮毂上。水平轮胎为充氮气的尼龙斜裁带内胎的橡胶轮胎，充气压力为980 kPa。
2．6走行轮胎内压检测装置
每个轮胎设置1套轮胎内压检测装置(图9) ，每根轴设置2个压力表(内置带电触点的压力开关) ，压力开关电路并联，直接由滑环装置引出。低于规定压力时，压力开关呈关闭状态。走行轮胎的气压通过橡胶软管联至压力表，压力表通过滑环由电线联至设在车体的显示器。在内压检测装置的橡胶软管上设置调整轮胎内压的充排气口，能够以此口一边观察压力表一边把轮胎内压调整到规定值。走行轮胎气压正常时，压力表内的压力开关呈开启状态，不显示轮胎泄气。l 根轴的2个走行轮胎，无论那一个气压降低，与此相应的压力开关呈关闭状态，显示轮胎泄气，由此得知发生异常。目视压力表也能读出轮胎内压。如果压力检测开关呈关闭状态，司机台的显示装置显示轮胎泄气的图像。
2．7驱动装置
该转向架所采用的驱动装置和基础制动装置集合为一个部件。牵引电动机通过4枚M24螺栓纵向安装在构架的牵引电机吊架上，电机重量全部由构架承受，属全悬挂结构；牵引电动机位于构架侧梁之外，电机轴与车轴垂直。齿轮减速箱为两级减速直角驱动方式，牵引电动机通过联轴节(穿过构架稳定轮支架的贯穿孔) 将扭矩传至减速箱输入轴，经过螺旋伞齿轮减速并直角转向后传至圆柱斜齿轮再次减速，最后由驱动轴来转动走行轮，其工作原理如图10所示。减速箱由输入轴、中间轴、输出轴组成，输入轴和中间轴之间采用弧齿锥齿轮传动，而中间轴与输出轴之间采用圆柱斜齿轮传动，减速
比为33／13×49／19=6．55。齿轮减速箱通过11枚M18螺柱固定在构架本体的轴套外侧，齿轮箱体的结构具有足够的刚度和强度，以便支承两级齿轮，同时安装盘形制动装置和速度
发电机，制动盘直接安装在中间轴外端。齿轮箱体外表面敷设可降低噪声的材料。
2．8基础制动装置
基础制动装置采用盘形制动，安装在齿轮减速箱上，制动盘直接安装在中间轴外端。压缩空气通过空油变换装置(图11) 将空气压力变换成油压作用于液压卡钳上，由液压卡钳通过闸片夹住制动盘施行制动作用。在每辆车的一端转向架上
还安装停放制动装置，它利用弹簧产生制动力。
对跨座式独轨转向架的认识
摘要：转向架是跨座式单轨车辆的重要部件，转向架构架是将驱动装置、走行轮、稳定轮、导向轮、基础制动装置、车体悬挂装置牵引装置、集电装置安装座等汇集一起的结构性部件。它是车辆的主要承载部件，它的性能决定车辆运行品质和行车安全。构架的强度、刚度会影响车辆转向架的使用寿命、车辆的运行平稳性以及乘坐人员的舒适性。
本文对跨座式独轨转向架进行了认识，从结构、使用和维护等方面对多轴转向架进行对比，认识独轨转向架的优缺点。
关键词:转向架：构架：结构 概述：1：跨座式单轨列车
城市轨道交通对转向架的要求与普通铁路相比，有以下特点：
1站间距短，起停频繁，对牵引和制动性能要求很高；
2曲线半径小，对走行部要求高；
3线路坡度大，可达30％o 一60％0；
4载重从310人(18．6 t)到432人(26 t)，空、重车重量差大； 5行车密度大，最短行车间隔可达1．5—2 rain，自动控制程度高； 6运行环境特殊，安全可靠性要求极高；
7对噪声要求严格；
8需满足城市总体风格和居民的审美要求，车辆造型和色彩要求极富创造性。 对于转向架，其优良的性能和性能稳定性、轻量化、低噪声、高可靠性、易维护和特殊
的运行环境必须给予足够的重视。转向架对车辆的运行性能和安全至关重要，
对轨道交通系
统运行的经济性有重大影响。
2. 跨座式单轨列车的结构特点
跨座式单轨列车的重心在轨道梁上方，运行时车辆跨坐在轨道梁上。跨座式单轨列车主要是转向架结构和所依据的力学原理与普通铁路列车不同。两个走行轮之间2S ，仅为400 mm左右(图I) ，属“随遇不稳定”模式。因此，跨座式转向架需要设置2个稳定轮从侧面抱住轨道梁，由此产生一个附加横向力日．(只) ，从而形成一个附加反力矩H ，·血，(H2·h ，) ，将“随遇不稳定”结构转变“随遇稳定”结构，以保证车辆的稳定性。跨座式转向架的另一特点是，走行轮由橡胶轮胎取代铁道车辆的钢制车轮；由4个导向轮从侧面抱住轨道梁，实现铁道车辆车轮踏面斜度的自动对中导向作用。稳定轮和导向轮也使用橡胶轮胎，每个转向架共使用10个橡胶轮胎。为了防止车轮失气，走行轮、导向轮、稳定轮都分别备有辅助车轮。为了保证安全，走行轮设内压检测装置，每个轮胎设置1个内部装有压力检测开关的压力表，将该压力开关的电路并联连接，并且引至滑环上。导向轮和稳定轮的失气检测由设置在车辆段轨道梁侧面的装置完成。
2结构说明
跨座式单轨列车转向架结构特殊，走行装置独特，由橡胶轮胎完成稳定、导向、驱动作用。橡胶轮胎在发挥其缓冲效果的同时，由于较高的粘着力，使车辆具有较高的加速、减速性能，
但是不可避免地增大了运行阻力。转向架结构为二轴无摇枕转向架，构架为钢板焊接结构。以构架为中心，转向架由中央悬挂装置、走行轮、稳定轮、导向轮、驱动装置、基
础制动装置、高度调整装置、轮胎内压检测装置、牵引电动机、受流器、接地装置、速度发电机、配管、配线等组成。
2．1转向架构架
转向架构架是以SS400钢板为主要材料的焊接结构，构架俯视呈“目”字形，由构架本体、稳定轮支架、导向轮安装座、油压减振器座、高度调整装置座、隔音罩安装座、受
流器安装座、接地装置安装座、ATP 天线安装座(无动力转向架) 、牵引电机座(动力转向架) 等组成。走行轮组成的空心车轴悬臂梁式压装在构架本体轴套内侧，齿轮减速箱通过11枚M18螺柱固定在轴套外侧。构架本体的四角处焊有导向轮安装座，端梁中部焊有走行安全轮安装座。稳定轮支架上部为空气弹簧安装座，下部设有稳定轮安装座，内部有密闭空腔作为空气弹簧的附加空气室，以期降低空气弹簧垂向刚度，改善车辆振动性能。
2．2中央悬挂装置(图4)
车体直接坐落在空气弹簧上。通过空气弹簧、油压减振器和横向止挡，缓和、衰减车体的振动。通过中心销、中心销座、牵引橡胶堆和纵向止挡，传递牵引力和制动力。由于乘客多少引起车体高度的变化，由高度调整阀控制，使客室地板面高度基本不变。当空气弹簧内部压力不正常而上升时，防过充装置可控制车体高度在限制范围内。
2．2．1空气弹簧
空气弹簧由胶囊和叠层橡胶堆等组成。左右空气弹簧与油压减振器组合起来发挥其缓冲、减振效果。选择带橡胶堆的低横向刚度的空气弹簧，以改善乘坐舒适性和通过曲线的性能。稳定轮支架上部构成空气弹簧的附加空气室，空气弹簧的下部通风口与转向架构架内部附加空气室连接，上部进风口与车体的管路连接。空气弹簧与附加空气室之间的螺堵带有节流孔，对车体起垂直减振作用，运用中对节流孔的阻尼作用不满意时，可以更换该螺堵，改变节流孔的大小。胶囊下部的叠层橡胶堆可减小车辆通过曲线时胶囊的变形量，从而改善其受力状况。另外，空气弹簧在无气状态时，此叠层橡胶堆还起垂直减振作用，以应急维持最低限度的动力性能要求。安装空气弹簧时，上部进风口和下部通风口的外部表面需涂润滑脂防锈。
2．2_2油压减振器
降低空气弹簧横向刚度的同时，匹配适当的阻尼力，以改善车辆的振动特性。2只油压减振器45。斜装，以期得到垂向、横向2个方向的减振阻尼。油压减振器一端销接在构架上，另一端销接在中心销座上(相当于车体) 。图5为其衰减力性能曲线。
2．2．3横向止挡
采用适应于低横向刚度空气弹簧的横向止挡。横向止挡用4枚M10螺栓固定在构架上，用垫板调整，使横向止挡与中心销(相当于车体) 的间隙为10 mm。
2．2．4中心销
中心销通过4枚M30螺栓与车体底架紧固，中心销与中心销座之间设有上下锥形橡胶套，用M33的中心销螺栓和中心销螺母将它们联结在一起；中心销座通过4个牵引橡胶堆与构架相连，这样就实现了车体与转向架的连接，并传递纵向力。需要在客室地板的中心销孔拆装中心销螺栓。4个牵引橡胶堆需要用2个牵引橡胶座预压缩到中心销座上，然后固定到构架上，预压缩还能够延长牵引橡胶堆的寿命。纵向止挡用4枚M10螺栓固定在构架上，用垫板调整，使纵向止挡与中心销座的间隙为3 miD_。
2．2．5高度阀调整车辆高度
为了保持空气弹簧的标准高度，用LV4—2型高度调整阀与杠杆的相对角度来检测空气弹簧的高度。当空气弹簧高度降低时，自动向空气弹簧充气。为了节约压缩空气，该阀的动作延迟时间为3 S，不感带为5 mm。
调整杆安装在构架与车体底架上的高度阀的水平杠杆之间，要求有足够的容许位移，所以使用十字销接、球形接头等。
2．3走行轮
走行轮组成如图6所示，与汽车驱动轮轴系统相似，空心车轴悬臂压人、固定在构架上，轮芯通过2
套圆锥滚子轴承安装在车轴上，内部充填润滑脂，轮芯内侧通过后盖、油封和热装
在车轴上的防尘圈密封；轮芯外侧通过楔形块将轮辋紧固在轮芯上；通过边环、锁环将走行轮胎固定在轮辋外面，每轴2一个轮胎；轮芯外侧还安装有驱动轴，驱动轴穿过空心车轴，驱动轴另一端的花键插入齿轮减速箱从动齿轮的花键孔中，传递牵引力矩。两轴承之间设有轴承间隔套，调整
该间隔套的尺寸保证轴承轴向间隙。走行轮为充氮气的无内胎钢丝圈橡胶轮胎，充气压力为880 kPa，万一走行轮漏气，安装在构架端梁上的实心轮胎，作为辅助车轮起着安全作用。
2．4走行辅助轮
走行辅助轮组成如图7所示，处于通常不使用状态。走行辅助轮由铸铝轮芯外覆红色聚胺酯橡胶实心轮胎组成，直径为265 mm。走行辅助轮两侧各由1套圆锥滚子轴承、1个间隔套、2套油封组成，内部充填润滑脂，将它们预先组成好。往转向架上安装时，插入车轴并用螺母紧固、防松。
2．5导向轮和稳定轮
导向轮和稳定轮结构相似，组
成如图8所示，其中导向轮组成的辅助轮在轮胎下方，稳定轮组成的辅助轮在轮胎上方，为叙述方便统称水平轮。立式车轴用4枚M20螺栓固定在各自的安装座上，防尘圈热装在立式车轴上，轮芯通过2套圆锥滚子轴承、间隔套、上下挡油环、螺母等安装在立式车轴上；轴承内填充润滑脂，为防止润滑脂在重力作用下往下移动，设有上下挡油环，轮芯上部用上盖、下部用下端盖密封。铝轮毂用6枚M20螺栓固定在轮芯上，水平轮胎用锁环固定在铝轮毂上，辅助轮用12枚M10螺栓固定在铝轮毂上。水平轮胎为充氮气的尼龙斜裁带内胎的橡胶轮胎，充气压力为980 kPa。
2．6走行轮胎内压检测装置
每个轮胎设置1套轮胎内压检测装置(图9) ，每根轴设置2个压力表(内置带电触点的压力开关) ，压力开关电路并联，直接由滑环装置引出。低于规定压力时，压力开关呈关闭状态。走行轮胎的气压通过橡胶软管联至压力表，压力表通过滑环由电线联至设在车体的显示器。在内压检测装置的橡胶软管上设置调整轮胎内压的充排气口，能够以此口一边观察压力表一边把轮胎内压调整到规定值。走行轮胎气压正常时，压力表内的压力开关呈开启状态，不显示轮胎泄气。l 根轴的2个走行轮胎，无论那一个气压降低，与此相应的压力开关呈关闭状态，显示轮胎泄气，由此得知发生异常。目视压力表也能读出轮胎内压。如果压力检测开关呈关闭状态，司机台的显示装置显示轮胎泄气的图像。
2．7驱动装置
该转向架所采用的驱动装置和基础制动装置集合为一个部件。牵引电动机通过4枚M24螺栓纵向安装在构架的牵引电机吊架上，电机重量全部由构架承受，属全悬挂结构；牵引电动机位于构架侧梁之外，电机轴与车轴垂直。齿轮减速箱为两级减速直角驱动方式，牵引电动机通过联轴节(穿过构架稳定轮支架的贯穿孔) 将扭矩传至减速箱输入轴，经过螺旋伞齿轮减速并直角转向后传至圆柱斜齿轮再次减速，最后由驱动轴来转动走行轮，其工作原理如图10所示。减速箱由输入轴、中间轴、输出轴组成，输入轴和中间轴之间采用弧齿锥齿轮传动，而中间轴与输出轴之间采用圆柱斜齿轮传动，减速
比为33／13×49／19=6．55。齿轮减速箱通过11枚M18螺柱固定在构架本体的轴套外侧，齿轮箱体的结构具有足够的刚度和强度，以便支承两级齿轮，同时安装盘形制动装置和速度
发电机，制动盘直接安装在中间轴外端。齿轮箱体外表面敷设可降低噪声的材料。
2．8基础制动装置
基础制动装置采用盘形制动，安装在齿轮减速箱上，制动盘直接安装在中间轴外端。压缩空气通过空油变换装置(图11) 将空气压力变换成油压作用于液压卡钳上，由液压卡钳通过闸片夹住制动盘施行制动作用。在每辆车的一端转向架上
还安装停放制动装置，它利用弹簧产生制动力。